桁架机械手由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统,桁架机械手其主体通常采用龙门式结构,由Y形梁和导轨、Z形闸板、十字滑台、立柱、过渡连接板和底座等组成。Z向所有直线运动均为交流伺服电机,利用蜗轮...
桁架机器人在使用时拥有专业的生产线,可以将不同种类的产品工艺的模具进行专业组合,然后在相应的冲床上进行操作生产。那么桁架机器人也改变了以往冲压生产中工人劳动强度较高、风险较大的特点,终使得工业行业的数...
桁架机械手是一种在桁架上行走的直角坐标机械手。桁架机械手一般有X、Y、Z三个轴,并配有转塔手爪,代替人工操作,实现精确装卸和码垛。以及在实际应用中有哪些优缺点?我们的简要总结如下:1.桁架机械手采用高...
桁架机械手的性能特点:1.桁架机械手高效率——各轴以非常高的速度直线运行,伺服电机能够快速响应;2.稳定-桁架机械手重复性误差极小,可达0.05毫米;3.高强度——24小时工作,无需吃饭、睡觉、抽烟等...
桁架机械手用于工业自动化生产线。桁架机械手工件经常需要在生产线和机床的加工工位之间来回输送。目前,机床的装卸是在汽车生产线上进行的,通用桁架机械手应用广泛。铰接式工业桁架机械手负载大、精度高、动作可编...
桁架机械手自动上下料又叫桁架机器人,又叫直角坐标机器人和龙门机器人。它是一种能实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系可重编程、多自由度、适用于不同任务的自动化设备。它可以搬运物体、组装、切割和操作工具...