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谈论连云港桁架机械手在现代工业中是如何代替人工操作?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news705206.html
发布时间:2021-10-23 10:21:00

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连云港桁架机械手是一种在桁架上行走的直角坐标机械手。连云港桁架机械手一般有X、Y、Z三个轴,并配有转塔手爪,代替人工操作,实现精确装卸和码垛。以及在实际应用中有哪些优缺点?我们的简要总结如下:

1.桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易晃动。直线导轨和齿轮齿条运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

2.安装和调整要求低。与复杂的连云港关节机器人相比,桁架机械手结构设计易于理解,操作简单,维护方便。

3.桁架机械手便于维护。如果导轨损坏,很容易用螺栓连接更换。

4.桁架机械手可以配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如闭环不完全、齿轮损坏等)。实际不运动不准确,控制系统无法感知),检测到Z轴坠落时可以机械锁定,防止安全事故发生。

5.性价比高。与同等重量的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。

6.桁架机械手一般安装在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。

7.桁架机械手的缺点桁架机械手的高度和长度,以及机器人手臂的运动行程,一般都是根据现场工作范围量身定做的,通用性较差。

桁架机械手是最早的工业机器人,可以代替传统的人工劳动,实现生产的机械化和自动化。与手动操作相比,桁架机械手具有以下优点:

●雇佣更少的人和节省劳动力成本。

●自动称重,平衡性能好,安全系数高。

●毫不费力,只给1/100的重量,男女都可以操作。

●操作灵活,运动精准,提高工作效率。

●依靠各种夹具、吸盘和张紧装置,一个人就可以完成工件的加工和装配工作。

●可以举起高达350公斤的重物。


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