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桁架机械手用于工业自动化生产线。桁架机械手工件经常需要在生产线和机床的加工工位之间来回输送。目前，机床的装卸是在汽车生产线上进行的，通用桁架机械手应用广泛。铰接式工业桁架机械手负载大、精度高、动作可编程，但在运输路径简单的情况下，使用起来既昂贵又不经济。
目前，桁架机械手适用于机床加工工位定位精度高，但桁架机械手运动简单的装卸环节。包括龙门结构的多个支撑部件，支撑部件上设有用于安装桁架机械手的自由度机械手。
桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作负荷，提高了运行稳定性。桁架机械手结构简单，成本低，精度高，可在装配线和相应的机床加工工位之间水平和垂直搬运工件。
桁架机械手在加工中心、数控车床、冲压、孔床的加工过程中，桁架机械手利用工业机器人代替人力完成工件的拾取、输送、装卸等一系列工艺任务，实现车间少设或无人化生产线，从而降低企业生产成本，提高工作效率和产品质量，增强企业经济效益。
桁架机械手作为一台机器，桁架机械手的所有动作都是按照我们的指令进行的。那么，桁架机械手如何才能安全工作呢？这是因为设计了各种安全装置来确保桁架机械手的安全运行。制动装置：桁架机械手的关节处设有制动装置，防止机械手旋转或松动，并在工作结束时停止机械手。
桁架机器人断气保护装置：采用止回阀和储气罐，保证桁架机械手在突然断气后不会意外受伤，并能提供持续稳定的工作压力。桁架机械手夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保当系统突然泄漏时夹具不会松动，除非操作按钮。
桁架机械手增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，增加气源工作压力，保证机床系统正常运转。桁架机械手低压报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
误操作保护装置：监测桁架机械手的移动速度，防止误操作时桁架机械手快速上升或下降造成意外伤害；限载保护装置：桁架机械手抓到超重工件时，机器会报警，当重量严重超重时，安全阀开启，防止危险。
