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凌工带您了解连云港桁架机械手在生产线上如何运用?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news687881.html
发布时间:2021-9-22 11:33:00

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连云港桁架机械手用于工业自动化生产线。连云港桁架机械手工件经常需要在生产线和机床的加工工位之间来回输送。目前,机床的装卸是在汽车生产线上进行的,通用连云港桁架机械手应用广泛。铰接式工业桁架机械手负载大、精度高、动作可编程,但在运输路径简单的情况下,使用起来既昂贵又不经济。

目前,桁架机械手适用于机床加工工位定位精度高,但桁架机械手运动简单的装卸环节。包括龙门结构的多个支撑部件,支撑部件上设有用于安装桁架机械手的自由度机械手。

桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作负荷,提高了运行稳定性。桁架机械手结构简单,成本低,精度高,可在装配线和相应的机床加工工位之间水平和垂直搬运工件。

桁架机械手在加工中心、数控车床、冲压、孔床的加工过程中,桁架机械手利用工业机器人代替人力完成工件的拾取、输送、装卸等一系列工艺任务,实现车间少设或无人化生产线,从而降低企业生产成本,提高工作效率和产品质量,增强企业经济效益。

桁架机械手作为一台机器,桁架机械手的所有动作都是按照我们的指令进行的。那么,桁架机械手如何才能安全工作呢?这是因为设计了各种安全装置来确保桁架机械手的安全运行。制动装置:桁架机械手的关节处设有制动装置,防止机械手旋转或松动,并在工作结束时停止机械手。

桁架机器人断气保护装置:采用止回阀和储气罐,保证桁架机械手在突然断气后不会意外受伤,并能提供持续稳定的工作压力。桁架机械手夹具自锁装置。夹具配有截止阀,以确保当系统突然泄漏时夹具不会松动,除非操作按钮。

桁架机械手增压器:当现场气源压力不高或不稳定时,可选择增压装置,增加气源工作压力,保证机床系统正常运转。桁架机械手低压报警装置:当电源工作异常时,安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。

误操作保护装置:监测桁架机械手的移动速度,防止误操作时桁架机械手快速上升或下降造成意外伤害;限载保护装置:桁架机械手抓到超重工件时,机器会报警,当重量严重超重时,安全阀开启,防止危险。


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