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六轴机器人是典型的机器人构型，主要由关节和连杆组成。机器人手臂和手腕配合完成目标轨迹运动，六轴机器人在空间有六个自由度。
一般来说，常见的六轴机器人由旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、腕部旋转(R轴)、腕部摆动(B轴)、腕部旋转(T轴)等六个关节组成。六个关节的综合实现了末端的六自由度运动，使得六轴机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等优点。
六轴机器人各轴的作用是什么？一般来说，六轴机器人各轴的作用主要包括以下几个方面：一轴是链接底盘的位置，也是轴承和核心位置，承担着整个机器人的重量和机器人大的水平摆动。第二轴：主要是控制机器人前后摆动和拉伸的重要轴。第三轴：第三轴也是控制机器人前后摆动的轴，但摆动幅度比第二轴小很多，但这也是由六轴机器人的臂长决定的。第四轴：第四轴是控制上臂自由旋转180度的轴，相当于人的前臂。第五轴：第五轴很重要。当你已经差不多调整好位置，准确定位产品的时候，就需要用到第五轴，相当于人的手腕部分。第六轴：第五轴定位在产品上时，需要做一些微小的改动，所以需要使用第六轴，相当于一个可以水平旋转360的转盘。六轴机器人可以更精确地定位产品。
六轴机器人需要注意安全注意事项：手、脚和身体部位不要伸到悬挂物下面。自动六轴机器人的提升重量不能超过提升量。在操作中，脸和手决不能伸入六轴机器人附件的上部。手或手指不得伸入六轴机器人的缝隙中。不要采用使重物偏离或倒塌的操作方法。操作过程中不要剧烈摇动机械臂。在未确认工件是否拧紧之前，不要操作机械臂，以免工件打滑。当操作员工作时，任何人不得进入工作现，当自动六轴机器人不工作或暂时停止时，应将制动开关恢复到原来的位置，并将自动六轴机器人停在空转位置，以避免自动六轴机器人在外力作用下自由转动而造成设备和人员伤害。当操作者离开工作现场时，自动六轴机器人应置于空闲位置，
六轴机器人凭借其独特的优势，将开辟更多的应用领域，帮助不同的制造和生产升级。
