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六轴机器人是一种智能焊接设备，广泛应用于焊接领域。你知道六轴机器人是怎么组成的吗？我们来看看六轴焊接机器人的组成部分。六轴机器人由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器、焊接系统保护措施和焊接工具组成。通常，六轴机器人本体由驱动器、旋转机构、机械臂、机器人关节和内部传感器组成。机器人本体的作用是控制焊接工具，并根据相应的设置进行操作，从而实现工件的焊接。六轴机器人的控制柜相当于机器人的神经中枢，主要包括计算机硬件、软件和一些特殊的电力。主要复杂机器人在其工作过程中的控制工作，一般是机器人的轨迹设定，需要由机器人的控制柜来设定。
随着科学技术的发展，已经形成了六轴机器人。有了它的存在，焊接会更加细致，而不是大量的人工。六轴机器人具有很高的灵活性，能够完成复杂工件的加工，能够适应工件多变的情况。
机器人焊接系统由以下几部分组成：库卡六轴机器人、工作台、吸尘器、激光光源、水冷器。
就激光光源而言，脉冲激光器、二极管激光器、光纤激光器、圆盘激光器都可以与机器人系统连接。
在某些焊接场合，工件过大或空间几何过于凌乱，使六轴机器人焊枪无法到达指定的焊接位置或姿态。这时可以通过增加立方悬挂式六轴机器人行走轴来增加机器人的自由度，扩大机器人自身的工作空间。
立方六轴机器人一般选择MIG、MAG、CO2焊或非MIG焊(TIG、等离子弧焊)。悬挂式机器人设备一般包括：焊接电源、焊枪及送丝机构、焊接机器人系统、相应的焊接软件及其他辅助设备等。
随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，机器人七轴焊接的应用越来越多，kubik的机器人行走轴焊接成功案例也逐渐增多。kubik的六轴机器人具有以下优势：
1、稳定正向焊接质量；
2.提高劳动生产率；
3.提高工人的劳动强度，机器人可以在有害环境下工作；
4.降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短了产品改型换代的准备周期。
六轴焊接机器人和吊挂式机器人第七轴在焊接工作站积累了丰富的经历，机器人移动速度可达3m/s，极大地提高了出产率和产品质量，比人工焊接功率前进了5～10倍。在铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等职业的焊接工作站使用许多。
