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如何正确操作连云港上下料机械手?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news819100.html
发布时间:2022-6-7 16:46:00

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  越来越多的企业选择使用连云港上下料机械手进行搬运。那么,刚买了上下料机械手的新手客户应该如何使用呢?还有什么需要注意的?开始前应该做什么?

使用上下料机械手时,必须使用清洁干燥的压缩空气。只有在您身体健康的情况下,才允许启用上下料机械手设备。使用前检查相应的轴承螺栓是否松动。每次使用前,检查上下料机械手设备是否磨损或损坏。当不能确保安全时,不要使用已经过磨损和损坏测试的系统。上下料机械手设备启动前,应打开所有压缩空气管道阀门,检查气源压力是否符合要求,压缩空气中不得含有油和水。检查过滤器减压阀的滤杯中是否有超过刻度线的液体,并及时排空,以免污染部件。

使用上下料机械手时的注意事项

上下料机械手设备应由专门人员操作,其他人员要操作本设备必须接受专门培训。夹具的预设平衡已调整。如无特殊情况,不要随意调整。必要时请专门人士调整。为了以后操作上下料机械手更方便,将上下料机械手恢复到原来的操作位置。在进行任何维护之前,必须关闭供气开关,并排出每个致动器的残余气压。

如何正确操作上下料机械手?

不要提升超过设备额定负载的工件重量(见产品铭牌)。

不要将手放在上下料机械手设备运转的部件上。

操作上下料机械手系统时,始终注意装载的工件。

如果要移动本设备,请确保移动通道上没有人或障碍物。

上下料机械手设备工作时,请不要将承重工件举到任何人的上方。

不要用上下料机械手设备来吊人,也不允许任何人挂在机械手的悬臂上。

工件悬挂在上下料机械手机器人上时,严禁无人看管。

不要焊接或切割悬挂的承重工件。

上下料机械手是在桁架上行走的直角坐标机械手。上下料机械手一般有X、Y、Z三个轴,配有转塔手爪代替手动,实现精确装卸和堆垛。在实际应用中有哪些优缺点?我们简要概述如下:

上下料机械手的优点;采用高强度结构钢,整体强度高,不易晃动。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性极好。安装和调整要求低。与复杂的连云港关节机器人相比,结构设计容易让人理解,操作简单,维护方便。很容易维护。如果导轨损坏,螺栓连接便于更换。可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏等,但控制系统无法感知),检测到坠落时可机械锁定Z轴,防止发生安全事故。5.性价比高。与相同负载的关节机器人相比,上下料机械手的成本更低。上下料机械手一般安装在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便,上下料机械手的缺点桁架式机械手的高度和长度,以及机械臂的活动行程一般都是根据现场工作范围量身定做的,通用性较差。


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