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产品详情

产品名称:

连云港垂直关节机器人

详细说明

六轴连云港关节机器人,也可称之为关节手臂机器人和关节机械手臂,是工业范畴中很常见的连云港工业机器人类型之一。关节机器人可适用于许多工业范畴的机械自动化,如自动安装、喷漆、运输、焊接等。

六轴关节机器人的分类

六轴关节机器人有两个摇摆方向:笔直方向和水平方向,所以这些机器人能够分为笔直关节机器人和连云港水平关节机器人

六轴关节机器人的优点在于它可以在三维空间自由实现各种姿态,可以生成各种复杂形状的轨迹。机器人相对安装区域。它的动作范围很广。

缺点是结构刚度低,运动的绝对位置精度低。广泛用于代替人完成组装作业、货物搬运、电弧焊、喷涂、点焊等作业。

六轴关节机器人有两个串联布置的臂,可以在水平面内旋转。自由度可根据应用从2到4选择,运动空间为圆柱体。

六轴关节机器人的优点

1)六轴关节机器人结构紧凑,工作范围大,安装面积小。

2)六轴关节机器人可达性高。关节坐标机器人可以使手像汽车车身一样在封闭的空间内工作,但直角坐标机器人不能做这种工作。

3)由于没有动关节,不需要导轨。旋转接头容易密封。因为轴承零件是大量生产的标准件,所以摩擦小,惯性小,可靠性好。

4)所需关节驱动力矩小,能耗小。

5)替代许多不适合人力、有害健康的复杂工作。

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来源:http://lianyungang.80623188.com/product608235.html
时间:2020-8-14 16:57:23
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