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桁架机械手又称为龙门三轴桁架机械手，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式介绍：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性的同时增强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化。
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