非标自动化装置的自动控制是指使用附加的设备或装置(称为控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称为受控对象)的某一工作状态或参数(即受控量)在没有直接参与的情况下,按照预定的规则自动运行。非标自...
随着社会自动化程度的提高,许多传统的手动机器已经被抛弃,逐渐被自动操作所取代。机械手是自动化社会的产物,对现代工业生产影响很大。从微小的生命到大规模的操作,机械手正在渗透到人类生活的细节中。六轴机器人...
重载桁架机器人是一种具有负重能力的直角坐标机器人。重载桁架机器人一般是X、V、Z三轴和龙门模式;它由承重梁、立柱、端部夹具、伺服电机驱动器、齿条驱动器、滚轮滑轨导轨和自动控制系统组成。桁架机器人运行平...
现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手,那为什么要使用桁架机械手呢?1.效率高,各轴以非常高的速度直线运行,伺服电机响应快。大型桁架机械手生产效率比人工操作更高、更稳定。2.高强度工作,桁架机械手可以与...
现在机械制造、冶金、电子、轻工等很多行业在搬运一些原材料时,都选择用数控车床装卸机械手来代替手工操作,因为作为工业机器人,它可以模仿人类手臂的一些动作,人们可以通过计算机编程按照固定的程序搬运物体,尤...
自动化系统中的大型成套设备也称为自动化装置。自动化装置是指机器或设备在没有人为干预的情况下,根据规定的程序或指令自动操作或控制的过程。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和重要标志...
桁架机器人,也叫做龙门机器人,是属于直角坐标机器人。它是一种基于矩形X,Y,Z三坐标系统的全自动工业设备,可以调节工作台或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具完成各种操作,速度快、精...
工业六轴机器人比四轴机器人多了两个关节,因而具备更大的“运动自由度”。六轴机器人的开始一个关节可以如四轴机器人那样在水平面内来回转动,两个关节可以在垂直面内移动另外,六轴机器人有一个“手臂”和两个“手...
工业桁架机械手,一种直角坐标机器人,由于其相对简单的结构和较高的性价比,近几年受到许多机床加工企业的青睐。现在国内现有的关节式机器人结构复杂,成本高。由于该部门的机床装卸生产线装卸工艺相对简单,开发适...
自动上下料机械手选用液压控制系统和圆柱坐标机构,经过PLC管控其全部运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理,就能更好的利用设备。自动上下料机械...