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随着“熄灯车间”的增多，人们感受到了工业机器人上下料机械手给生产带来的便利，但上下料机械手机器人的维护往往被忽视，导致手臂在正常生产中突然出现故障，需要紧急处理。常见的原因上下料机械手机器人电池板电压过低。
上下料机械手工业机器人体内的电池用来记忆各个电机编码器的位置数据。上下料机械手使用一段时间后，电池电压会逐渐降低。低于标准电压时，电池电压过低，需要及时更换电池。如果不及时更换，会报失原点报警，此时上下料机械手手臂不会动。在这种情况下，需要重新校准每个轴的原点，然后才能投入正常生产。
将上下料机械手工业机器人返回机械原点，按下急停按钮，关闭上下料机械手工业机器人电源，拔出机身上电源线和编码器线的航空插头。拆下电气安装板上的六角凹头螺钉，打开保护盖板并将其拉出。当看到上下料机械手工业机器人电池板如下图时，取下固定在电池板上的四个十字螺丝，拔下线材插座，换上新的。安装保护盖板，插上电源线编码器电缆，启动机器。此时上下料机械手手持盒的控制器屏幕显示“编码器电池电压过低，位置丢失”的报警，重启上下料机械手工业机器人的电源。第二次重启后，上下料机械手工业机器人提示“原点设置未完成”报警，直接点击“所有轴校准原点”按钮，完成面板更换。
