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连云港工业六轴机器人的执行机构包括哪些?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news693452.html
发布时间:2021-10-1 3:00:00

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工业连云港六轴机器人的执行器:包括手臂、手腕、手臂、立柱等部件,有的还配有升降机构。

1.手臂:是连云港关节机器人接触产品工件的部件,关键部件是夹臂和吸臂。它由手指和传力机构组成,手指接触产品工件,而传力机构则根据手指的夹持力执行日常夹持放置产品工件的任务,而吸附臂的按键则由玻璃吸盘组成,通过吸附来吸附物品。

2.手腕:是连接手臂的部件,主要用于改变产品工件的方位,起到调节作用。

3.手臂:支撑手腕和手臂的部件,用于改变产品工件的室内空间。

4.竖杆:是支撑手臂的部件。手臂旋转运动和提升运动与直立密切相关。机械臂的垂直杆一般是固定的。

5.电机轴(即外壳):是机械臂的基本部件。机械臂执行机构的部件和驱动系统软件都安装在电机轴上,因此起着支撑和连接的作用。

6.升降机构:未来部分关节机器人将进行远距离实操,扩大应用范围,可增加滚轮升降机构。

连云港六轴机器人由执行机构、驱动系统软件和自动控制系统组成。关节的基本原理是在PLC系统的控制标准下,选择自动控制的原理和方法,以顺序、轨迹、速度和时间完成执行器相对位置的姿态。此外,根据其自动控制系统的信息内容,向执行器发送命令,从而可以监控机械臂的姿态,并在姿态不正确或出现常见故障时发送报警系统。

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