盐城市凌工智能科技有限公司为您主要提供连云港桁架式机器人,连云港桁架焊接机器人, 连云港三轴桁架机器人等相关的展示和信息更新,欢迎您的收藏。
盐城市凌工智能科技有限公司
联系方式:15950349828
新闻动态
联系我们
  • 联系:朱东华
  • 手机: 15950349828
  • 电话: 15950349828
  • 传真:
  • 邮箱: 373610434@qq.com
  • 网址:lianyungang.80623188.com
  • 地址: 建湖县近湖街道西葛村建军组

连云港六轴机器人的六个轴是什么?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news580135.html
发布时间:2021-3-24 16:21:00

六轴机器人的六轴引入;

一轴:第一轴是与底座连接的部分,主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转是由电机和减速器的传动引起的。每个轴取代一个方向上的运动模式。

两轴:控制六轴机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。

三轴:三轴也用来控制六轴机器人前后摆动,但摆臂的范围比第二轴小。

四轴:四轴是可以在机器人上自由旋转的圆管部件。运动范围相当于人的手臂,但不是360度。有些电线和人的胳膊在一个范围内。

五轴:五轴控制和微调机械臂的旋转。通常抓产品的时候可以把产品翻过来。

六轴:第六轴起端夹部分的旋转作用,可以旋转360度。如:六轴机器人、桁架机械手、机械臂、工业机器人。


上一条:连云港非标自动化装置设备的组装调试有哪些技巧?
下一条:什么是连云港重载桁架机器人?使用特点是什么?