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连云港六轴机器人的六个轴是什么?有什么作用?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news571722.html
发布时间:2021-3-12 16:02:00

六轴机器人的六个轴,每个轴由装有减速器的电机驱动,每个轴有不同的运动方式和方向,每个轴实际上模拟了人手各个关节的运动。

六轴机器人的一轴:第一轴是与底座连接的部分,主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转是由电机和减速器驱动的结果,每个轴代替一个方向的运动。

六轴机器人的二轴:控制机器人主臂前后摆动和整个主臂上下运动的功能。

六轴机器人的三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的功能,但是摆臂范围比二轴小。

六轴机器人的四轴:四轴是控制机器人上圆管自由旋转的部分,其运动范围相当于人臂,但不是360度旋转,里面的导线范围与人臂相同。

六轴机器人的五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是抓取后使产品翻转。

六轴机器人的六轴:第六轴是端法兰哪一部分的旋转功能。它可以旋转360度。


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