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连云港桁架机械手是如何组成的?其产品如何使用呢?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news567652.html
发布时间:2021-3-8 8:28:00

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连云港桁架机械手采用集成加工技术,实现制造过程的全自动化。适用于数控机床、生产线装卸、工件车削、工件旋转等。其高精度夹紧定位工具系统为机器人自动加工提供了标准接口,确保批量产品的高精度、高效率和一致性。与数控车床和加工中心不同,三轴或三轴以上的机床对零件的位置和方向有非常精确的要求。这要求工件在被抓住之前已经被精确地定位和定向,或者定位的零件通过爪的精确定位被再次精确地定位和定向。简单的定位方法就是用几根钢轴定位定位。与数控车床不同,连云港桁架机械手的加工中心的零件使用不同的爪,从简单的单爪到多爪和定位轴的组合。

连云港桁架机械手是数控机床装卸行业机械手的专用控制系统。它集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令,可以完成复杂逻辑动作的编程。可根据需要扩展60~320个IO点和6DA输出,保证系统高精度完成运动控制,及时响应外部输入信号。丰富的扩展通信接口可与其他生产辅助设备灵活配合使用。

注塑机械手是在注塑机基础上发展起来的专用注塑机机械手。支持1-8轴注射机械手的应用。内置锁模安全电路,配合软件逻辑,实现安全保护双重锁定。符合注塑机生产工艺特点的人机界面,教学直观灵活。配有注塑机IO接口,桁架机械手专用运动控制算法可选自EU67标准注塑机信号板(兼容EU12),精度可达0.01 mm.

桁架机械手是冲压机械搬运行业机械手的专用控制系统。系统通过CAN总线进行在线信号交互。与传统的IO在线解决方案相比,桁架机械手布线简单,抗干扰能力强,信号响应快。与PLC相比,支持多种冲压工艺模板,操作更简单,更人性化。手持控制器支持实时时钟、报警记录、修改记录和程序完成模块号。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,采用一体化加工技术,适用于生产线装卸、工件翻转、工件旋转等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。根据机器人的结构,将其归为直角坐标系,机械手沿二维直角坐标系运动。

桁架机械手的主体通常采用龙门结构,由Y形梁和导轨、Z形闸板、十字滑块、立柱、过渡连接板和底座等组成。Z向直线运动是交流伺服电机通过蜗轮减速器带动齿轮与固定在Y梁和Z向滑枕上的齿条一起滚动,带动运动部件沿导轨快速运动。运动部件为轻型十字滑块和Z向滑枕,滑枕由铝合金制成。横梁采用方钢型材,上面安装导轨和齿条,整个机械手通过滚轮悬挂在导轨上。


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