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连云港上下料机械手?的特点有哪些?其作用是什么?

来源:http://lianyungang.80623188.com/news565531.html
发布时间:2021-3-3 10:13:00

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现在,工业自动化程度明显提高。因此,将一些高风险、重体力劳动的工序换成连云港上下料机械手,既减轻了体力劳动的负担,又减少了操作不当带来的危险。那么,大家所称赞的上下料机械手有哪些特点呢?

1.机动性好

上下料机械手的作用是代替人工操作。如果处理不好,就达不到理想的使用效果。上下料机械手的特点之一是操作灵活。使用时,工作人员可以快速掌握操作方法,并可以控制机械手自由抓取、运输和放下,真正取代人工手臂。

2.高系统协调性

上下料机械手由多个机构和系统组成,包括控制系统、驱动系统、执行机构和位置检测系统。这些系统可以相互配合,准确执行程序设置的命令,快速准确地抓取流水线上的工件,大大提高流水线的生产效率。

3.独立控制模块

由于上下料机械手采用一体化加工技术,可实现圆盘、长轴、不规则形状和金属板的自动装卸、工件翻转、工件旋转等。并且使用了独立的控制模块,因此不依赖于机床上的控制器来控制,使用时也不会影响机床的运行,因此效率高,产品质量稳定。

在一些生产线上,只需手动装卸,其他生产过程由各种设备实现,而质量好、价格低的上下料机械手可以实现生产过程的完全自动化,只需有限的调整,就可以快速调整产品结构,扩大生产能力,大大降低了工业工人的劳动强度。

在生产线上安装上下料机械手可以从生产线上解放人力,从而加快生产速度,给企业的生产带来更多的客观效益。那么,为什么现在流行的装卸机械手使用效果可靠呢?这主要是由于机械臂的结构设计。我们来看看装卸机械手的主要结构设计。

上下料机械手的主要结构设计有哪些?

.手腕结构设计

考虑到上下料机械手的通用性,以及抓取工件时可能需要水平放置的事实,手腕要旋转以满足抓取工作的相应要求。因此上下料机械手的手腕部分通常设计成回转结构,实现手腕回转运动的机构通常由回转气缸完成。

2.手臂结构设计

上下料机械手根据抓取工件的要求,在其结构设计中充分考虑了手臂的自由度,包括伸缩运动、左右旋转运动、升降运动等。其中装卸机械手的翻转和升降动作由立柱实现,而立柱的横向运动完成手臂的横向运动,手臂的各种运动也由气缸完成。


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