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六轴机器人是哪六个轴呢？
工业机器人主要指四轴，五轴和六轴机器人，每种机器人的使用方法和应用要求不同。 让我们解释一下六轴机器人是哪六个轴。
六轴机器人的六个轴均由配备有减速器的电机驱动。每个轴的移动方式和方向都不同。 每个轴实际上模拟人手每个关节的动作。
一轴：一轴是连接到基座的部分，主要承载上轴的重量以及基座的左右旋转。 左右旋转是使用电机和减速器的结果。 每个轴都是一种移动方式，而不是一个方向。
两轴：控制机器人主臂的前后摆动以及整个主臂的上下运动。
三轴：三轴还控制机器人的来回摆动功能，但摆臂范围小于第二轴。
四轴：四轴是控制机器人上圆管的可自由旋转的部分。 运动范围与人的前臂相同，但与人的前臂在相同范围内的导线并不能360°旋转。
五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓住产品后可以翻转产品的动作。
第六根轴：第六根轴是末端法兰的那一部分旋转的功能。可以旋转360°。
六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
