解析多功能六轴机器人的不同之处多功能六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因而多功能六轴机器人有更多的“行动自在度”。六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动...
