可定制桁架机械手操纵器主要由三部分组成：桁架，操纵器和驱动系统，并根据机器人的结构分为直角坐标类型，并且操纵器沿二维直角坐标系运动。近年来，机床行业发展迅速，技术水平得到了极大提高，与国外的差距越来越...
